Pour info :

"[...] Il semble que le mot gaulois artos 'ours' ait eu un homonyme signifiant 'pierre' qui pourrait expliquer une partie des toponymes français. On se reportera, pour un traitement détaillé de l'étymon gaulois arto-, à l'étude de Ch.-J. Guyonvarc'h " La "Pierre", l'"Ours" et le "Roi". [...]"
Dictionnaire de la langue gauloise - X. Delamarre - p.56